Носимый робот может помочь людям, которые часто падают, избежать падений.
Новый экзоскелет приводится в действие мотором в районе бедра и может обнаруживать проблемы с устойчивостью. Во время тестирования робот отлично справился с задачей обнаружения и предотвращения падений.
Экзоскелеты могут поставить на ноги жертв инсульта или людей с повреждением позвоночника и даже помочь забивать голы в футболе. Однако эта модель сосредоточена на чем-то более приземленном — избегании падения на лицо или спину.
Большинство экзоскелетов направляют своих владельцев, заставляя их ходить определенным образом. Однако этот робот спроектирован так, чтобы позволить пользователю нормально двигаться, и вмешивается только тогда, когда это необходимо.
Специальный алгоритм измеряет выравнивание тазобедренных суставов, чтобы обнаружить изменения в осанке, которые приводят к падениям. Затем робот возвращает бедра в естественное положение с помощью своих двигателей.
В реабилитационном центре во Флоренции экзоскелет был опробован на беговой дорожке группой из восьми стариков и двух ампутантов — людей, наиболее подверженных риску нарушения устойчивости. Робот обнаруживает потерю равновесия в течение 0,35 секунды после изменения позы!
Однако устройству предстоит преодолеть некоторые препятствия. Экзоскелет настолько велик, что Мисера и ее команда работают над более доступной моделью, которая будет не так обременительна для пожилых людей. Исследователи также проверяют возможности робота при других случаях потери равновесия, таких как спотыкание.
Источник